Кейс: роботизированная окраска крупных изделий

Крупные изделия имеют большую площадь окраски, поэтому ручное напыление даёт высокую физическую нагрузку и нестабильное качество. Компания Taizhou Yufeng Intelligent Equipment Co., Ltd. спроектировала для крупногабаритных изделий решение с окрасочными роботами и вспомогательной транспортировкой, снизившее нагрузку на персонал и стабилизировавшее качество покрытия.

Подбор и расстановка окрасочных роботов

Окрасочный робот подбирается по размерам изделия и зоне окраски: вылет и число степеней свободы должны обеспечивать покрытие крупногабаритного изделия. Робот устанавливается на неподвижное основание или на ходовую ось, расширяющую рабочую зону. Роботы размещаются внутри окрасочной камеры и работают синхронно с конвейером. Программирование ведётся обучением или в режиме офлайн, траектория, скорость и шаг распылителя задаются по изделию.

Техническое зрение и планирование траектории

Положение крупногабаритного изделия при навешивании имеет отклонения, поэтому напыление по жёсткой траектории может дать пропуски или избыточное напыление. Система применяет техническое зрение: распознаёт положение и ориентацию изделия и автоматически корректирует траекторию. Для изделий сложной формы зрение выделяет ключевые признаки, по которым робот планирует путь. Техническое зрение повышает точность и повторяемость окраски.

Вспомогательная транспортировка и загрузка

Загрузка и выгрузка крупногабаритных изделий выполняется с помощью балансиров, крана или подъёмного стола, что снижает нагрузку на персонал. Вспомогательное транспортное оборудование стыкуется с окрасочной камерой и конвейером, изделие перемещается плавно. Транспортное оборудование оснащается устройствами позиционирования и фиксации, обеспечивающими точное положение при окраске. Зона загрузки ограждается.

Качество окраски и работа с данными

Параметры роботизированной окраски — давление распыления, факел, расстояние и скорость — управляются по рецептам, для разных изделий вызывается свой рецепт. Данные измерения толщины покрытия регистрируются, при отклонении параметры корректируются. Система ведёт статистику выпуска, расхода материала и распределения толщины, поддерживая управление качеством. Роботизированная окраска использует материал эффективнее ручной и сокращает потери.

Оценка проекта

Для планирования роботизированной окраски крупногабаритных изделий нужны данные о размерах изделия, сложности формы, объёме выпуска, типе материала и условиях цеха. Мы оцениваем подбор роботов, схему технического зрения, транспортное решение и окупаемость, после чего предлагаем комплексный проект.

Если вам нужно решение роботизированной окраски крупногабаритных изделий, обратитесь в Taizhou Yufeng Intelligent Equipment Co., Ltd. за технической оценкой.